Подробное описание документа
Статья
Краснощеченко В. И.
Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона / Краснощеченко В. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 6. -
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации