Подробное описание документа

Гончаренко Г. Г.
   Моделирование и идентификация ошибок инерциальных навигационных систем на базе DELPHI-технологии / Гончаренко Г. Г. - М. : Изд-во МАИ, 2012. - 175 с. : ил. - Библиогр.: с. 172-173. - ISBN 978-5-4316-0084-5.

Аннотация

Изложены вопросы теории и техники идентификации ошибок инерциальных навигационных систем (ИНС) методом компьютерного моделирования с применением Dеlрhi-технологии, приемлемой с точки зрения простоты использования, широких функциональных возможностей и высокой точности вычислений. Основу программно-математического обеспечения компьютерного моделирования и оганизации модельных экспериментов составляет программно-моделирующий комплекс, реализованный в среде Delphi, позволяюший моделировать полет с возможностью построения произвольной траектории и идентифицировать ошибки автономной ИНС на основе аппарата и средств теории наблюдаемости, идентификации и адаптивного управления. Используются методы идентификации, в основу которых положены рекуррентные алгоритмы фильтрации и сглаживания. Модель рабочего алгоритма идентификации базируется на одном из методов нелинейной фильтрации - на методе расширенного фильтра Калмана, в двух его формах: классической и с применением аппарата квадратных корней матриц. Для улучшения качества идентификации параметров применяется процедура адаптации. Процедура адаптации в фильтре реализуется путем согласования корелляций с введением в систему фиктивного адаптивного шума подстраиваемой интенсивности, а также с адаптацией на основе нечеткой логики.
Книга может служить практическим руководством для инженерно-технических работников и студентов, специализирующихся в области разработки и эксплуатации инерциальных навигационных систем.

УДК

629.7.054.07 Навигационно-пилотажные приборы (в целом)

Предметные рубрики

• Инерциальная навигация

Общее кол-во в фондах

1 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
2. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313