Личный кабинет
Подробное описание документа
Жилейкин М. М.
Алгоритм работы автоматизированной системы управления движением трактора на склоне путем коррекции углов поворота управляемых колес / Жилейкин М. М., Ягубова Е. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2017-6-43-50 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 6. -
Скачать документ
Автоматизированная система управления движением колесного трактора (автопилот) не заменяет механизатора, но благодаря движению по самому рациональному курсу позволяет снизить его утомляемость, повысить эффективность технологических процессов и производительность выполняемых работ, а также уменьшить расход топлива, семян и удобрений. Автоматизированная система управления движением трактора на склоне должна не только определять его отклонение от заданной траектории, но и корректировать направление его перемещения. Предложен алгоритм управления движением трактора на склоне путем коррекции углов поворота управляемых колес. Проведено обоснование состава информационного поля, обеспечивающего работу автоматизированной системы управления движением колесного трактора. Методами имитационного моделирования доказана работоспособность и эффективность предложенного алгоритма. Выполнен анализ результатов моделирования.
629.33 Автомобили. Автомобилестроение (в целом)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2017.
