Подробное описание документа
Афонин В. Л.
Обрабатывающее оборудование на основе механизмов параллельной структуры : учебное пособие / Афонин В. Л., Подзоров П. В., Слепцов В. В. - М. : Изд-во МГТУ СТАНКИН, 2006. - 448 с. : ил. - Библиогр.:
В учебном пособии излагаются основные элементы станочного оборудования, построенного на основе механизмов параллельной структуры, методика анализа кинематики и динамики данных механизмов, принципы построения приводов и систем интеллектуального управления. Приводятся основы систем контроля параметров и выходных координат.
Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов по специальностям "металлорежущие станки и комплексы", и "роботы, мехатроника и робототехнические системы", а также рекомендовано специалистам, занимающимся проектированием подобных систем.
621.9.06 Машины и установки. Основные элементы и вспомогательные устройства. Конструкция, компоновка и принципы работы в целом1 экз.![]()
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л