Подробное описание документа
Статья
Канатников А. Н.
Путевые координаты в задаче следования вдоль пространственного пути / Канатников А. Н., Лю В., Ткачёв С. Б. // Математическое моделирование. - 2017. - Т. 29, № 10. -