Личный кабинет
Подробное описание документа
Анализ конструкций упругих колес для перспективных российских луноходов с точки зрения оценки проходимости / Наумов В. Н., Козлов О. Е., Машков К. Ю., Бяков К. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2017-8-54-66 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 8. -
Скачать документ
Рассмотрены возможности применения упругих колес в планетоходах. Созданная авторами МГТУ им. Н.Э. Баумана достаточно полная математическая модель взаимодействия упругого колеса с грунтами в различных режимах движения позволяет с высокой степенью точности прогнозировать поведение планетохода при прямолинейном и криволинейном перемещениях на основе тяговых характеристик одиночного колеса. Проведены работы как теоретические, так и экспериментальные на стенде, где протестированы более 50 прототипов движителей планетоходов. Эластичные колеса характеризуются радиальной, боковой и крутильной жесткостями. Наиболее оптимальной является конструкция, у которой только в радиальном направлении наблюдается податливость, а в других — максимальная жесткость. Представлено большое количество колес, созданных для отработки луноходов и марсоходов и их практической реализации. Разработаны критерии оценки для сравнения геометрической и опорной проходимости, качественно отражающие поведение колес на грунте. Предложенные критерии позволяют определить возможные типы колес для перспективных конструкций отечественных планетоходов.
629.369 Другие специализированные транспортные средства
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2017.
