Личный кабинет
Подробное описание документа
Тимофеев Г. А.
Волновые зубчатые передачи. Теория и практика / Тимофеев Г. А., Костиков Ю. В., Подчасов Е. О. - DOI 10.18698/0536-1044-2018-5-36-43 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2018. - № 5. -
Скачать документ
В последние десятилетия значительно повысились требования к надежности, долговечности, точности и жесткости приводов машин, станков, промышленных роботов и систем автоматического управления. Возникло целое научное направление, связанное с созданием прецизионных машин и станков с мехатронными узлами, систем управления в ракетной и космической технике, в основу которых положены механические передачи, удовлетворяющие перечисленным требованиям. Среди механических передач, используемых в современной приводной технике, волновые зубчатые передачи обладают наименьшими габаритными размерами и материалоемкостью при высоких коэффициенте полезного действия, крутильной жесткости и кинематической точности. Это делает перспективным широкое внедрение волновых зубчатых передач в приводах, применяемых в робототехнике, антеннах, опорно-поворотных устройствах следящих систем, шкальных и других точных механизмах. Изложена объединенная методика проектирования различных схем волновых зубчатых передач и системный подход к разработке электромеханических приводов следящих систем. Система проектирования выполнена как комплекс взаимосвязанных интерактивных диалоговых программ, позволяющих сократить сроки этого процесса и повысить его качество. Рассмотрены конструкции приводов с волновыми зубчатыми передачами и генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования, многие из которых выполнены на уровне изобретений и внедрены в серийные конструкции систем автоматического управления.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2018.
