Подробное описание документа
Статья
Способы использования критерия степени наблюдаемости переменных состояния в федеративном фильтре Калмана / Пролетарский А. В., Чжан Лифэй, Селезнева М. С., Неусыпин К. А. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2018. - № 8. -