Подробное описание документа

Вельтищев В. В., Минеев А. Б.
   Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / Вельтищев В. В., Минеев А. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 122 с. : ил. - ISBN 978-5-7038-4914-9.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/5477/

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/205493

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.
Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

УДК

004.94:629.584

Предметные рубрики

• Роботы подводные - Управление - Учебники и пособия
• Моделирование имитационное - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Вельтищев Виталий Викторович
• Минеев Алексей Борисович

Общее кол-во в фондах

21 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
3. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
6. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
7. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Похожие издания

Вельтищев, В. В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. — 124 с. — ISBN 978-5-7038-4914-9.

Читать онлайн

Коллекция ЭБС «Лань»

подробнее