Подробное описание документа

Вельтищев В. В., Минеев А. Б.
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / Вельтищев В. В., Минеев А. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 122 с. : ил. - ISBN 978-5-7038-4914-9.

Читать онлайн

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/5477/

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/205493

Аннотация

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.
Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

УДК
004.94:629.584

Предметные рубрики

Роботы подводные - Управление - Учебники и пособия

Моделирование имитационное - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

Вельтищев Виталий Викторович

Минеев Алексей Борисович

Общее кол-во в фондах
21 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Подробное описание документа

Похожие издания