Личный кабинет
Подробное описание документа
Карпачев А. Ю.
К расчету динамики круглой пилы роботизированного узла для деревообработки / Карпачев А. Ю., Воякин А. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2018-12-3-9 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2018. - № 12. -
Скачать документ
Повышение производительности автоматизированных процессов обработки материалов требует исследования динамики элементов используемой робототехнической системы. Проектирование такой системы связано с трудностями обоснования выбора допустимых характеристик, обеспечивающих заданную работоспособность. Для деревообрабатывающего оборудования, оснащенного роботизированными узлами, актуальной задачей является определение рациональных кинематических режимов применения круглых пил, совершающих сложные вращательные движения. Ее решение проведено на основе анализа поведения упругого тонкого диска, относительное и переносное вращение которого происходит вокруг пересекающихся осей. Таким образом, установлена связь переменных напряжений в диске с кинематическими характеристиками его движения. Результаты выполненного исследования позволяют вводить ограничения на переносную скорость вращения круглой пилы при максимально допустимой скорости резания (обработки) материала.
621.9 Формообразование со снятием стружки. Молоты и прессы Разделительные операции без образования стружки, дробление и измельчение, обработка листового материала, изготовление резьбы
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2018.
