Подробное описание документа

   Манипуляционные системы роботов / Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И. [и др.] ; ред. Корендясев А. И. - М. : Машиностроение, 1989. - 470 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 460-466. - ISBN 5-217-00461-4.

Аннотация

В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений. Изложение сопровождается большим числом разнообразных примеров систем робототехники, используемых в промышленности.
Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектно-конструкторских организаций, занимающихся разработкой средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные

Общее кол-во в фондах

7 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.221л, УЛК, ауд. 221л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313