Подробное описание документа

   Манипуляционные системы роботов / Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И. [и др.] ; ред. Корендясев А. И. - М. : Машиностроение, 1989. - 470 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 460-466. - ISBN 5-217-00461-4.

Аннотация

В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений. Изложение сопровождается большим числом разнообразных примеров систем робототехники, используемых в промышленности. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектно-конструкторских организаций, занимающихся разработкой средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные

Общее кол-во в фондах

6 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313