Подробное описание документа
Информационные процессы в технике: моделирование систем и объектов многофункциональных робототехнических комплексов беспилотной авиации : монография / Полтавский А. В., Семёнов С. С., Бурба А. А., Нгуен Зуи Фыонг ; ред. Вишневский В. М. ; Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезников РАН. - М. : Изд. центр АО "ПСТМ", 2019. - 407 с. : ил. - Библиогр.:
В монографии изложены специализированные вопросы построения концептуальной информационной модели, системные принципы разработки, особенности проектирования и оценки применения многоцелевых комплексов беспилотных летательных аппаратов (КБЛА) с объектами информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС). Объекты ИИУС важны во многих задачах робототехники: доставки различных грузов, мониторинга в экологии, различных видов разведки и т. п. По существу, объекты разведки и многоцелевые ИИУС, как базис динамических информационно-управляющих систем (ИУС), являются ведущим звеном в системе управления современных робототехнических комплексов - многофункциональных КБЛА. В работе приведены основные понятия и определения, а также даны структура и содержание системных исследований при разработке КБЛА на основе построения информационных моделей объектов, прежде всего, сетевых систем с использованием различных многопрофильных ИИУС. Раскрыты понятия, даны термины по вопросам оценки технического уровня, информационного моделирования многофункциональных КБЛА с объектами ИИУС, их виды, типы и области возможного применения; приведены основные концепции и программы создания современных и перспективных объектов многофункциональных КБЛА в ведущих странах - США и Европы, в России и др.; приведен опыт применения многофункциональных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в различных известных конфликтах.
Материалы монографии отражают широкий круг вопросов - от истории зарождения БЛА до их системного проектирования и применения как в гражданской, так и в военной сферах, рассмотрены проблемы их внедрения в существующие технологии, включая возможные способы защиты БЛА и борьбы с ними.
Работа рассчитана на научных работников, аспирантов, инженеров и конструкторов, технологов, создающих coвpeмeнныe образцы многофункциональных КБЛА с объектами ИИУС, на профессорско-преподавательский состав, аспирантов, студентов и курсантов гражданских и военных ВУЗов, выполняющих работы в области информационного моделирования по данной тематике.
1 экз.
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л