Подробное описание документа

Лебедев С. К., Колганов А. Р.
   Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки : монография / Лебедев С. К., Колганов А. Р. - М. : Инфра-Инженерия, 2020. - 305 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 301-305. - ISBN 978-5-9729-0419-8.

Читать онлайн

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/98461.html

Аннотация

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования.
Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

• Мехатроника
• Регуляторы

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л