Личный кабинет
Подробное описание документа
Деменков Н. П.
Применение нечеткой модели к задаче фильтрации в нелинейных динамических системах / Деменков Н. П., Чан Д. М. - DOI 10.18698/0236-3933-2020-1-85-100 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрены различные подходы к решению задачи фильтрации в нелинейных динамических системах. Сильный следящий ансцентный фильтр Калмана, разработанный на основе комбинации ансцентного фильтра Калмана и сильного следящего фильтра Калмана, обеспечивает устойчивость к неопределенности модели процесса с помощью матрицы субоптимального коэффициента масштабирования. Коэффициент смягчения, входящий в субоптимальный коэффициент масштабирования для улучшения гладкости оценки состояния системы, определяется эмпирически и включен в весь процесс фильтрации, что приводит к потере точности во временных сегментах, в которых определена модель процесса. Исследован вариант применения нечеткой модели Такаги — Сугено (Т-С модель) для настройки в режиме реального времени коэффициента смягчения при изменении динамики объекта. В результате сравнительного анализа точности исследуемых фильтров для нелинейной модели установлено, что предложенный фильтр с применением нечеткой логической адаптивной системы обладает хорошей гладкостью оценки и наибольшей точностью
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2020.
