Личный кабинет
Подробное описание документа
Жилейкин М. М.
Циклограмма энергоэффективного шага мобильного робототехнического комплекса с колесно-шагающим движителем / Жилейкин М. М. - DOI 10.18698/0536-1044-2020-6-10-16 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2020. - № 6. -
Скачать документ
Для решения широкого спектра транспортных и транспортно-технологических задач используют мобильные робототехнические комплексы. Одним из главных требований, предъявляемых к таким комплексам, является высокий уровень профильной и опорной проходимости. Проблему энергетической эффективности колесно-шагающих мобильных робототехнических комплексов в значительной степени определяют перспективы их использования. Рассмотрен мобильный робототехнический комплекс с колесно-шагающим движителем, позволяющим повысить его проходимость на опорных поверхностях с низкими несущими свойствами за счет новых схемных решений ходовой части и алгоритмов управления опорно-ходовым шагающим модулем. Разработана циклограмма энергоэффективного шага мобильного робототехнического комплекса с колесно-шагающим движителем, что обеспечивает высокие показатели его проходимости на опорных основаниях с низкой несущей способностью.
629.373.3 Транспортные средства для передвижения по бездорожью
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2020.
