Подробное описание документа
Туманов М. П.
Исследование колебания в системах управления с переменной структурой с учётом запаздывания. / Туманов М. П., Серебренников П. С., Абдуллин С. Р. - DOI 10.18698/2542-1468-2020-1-117-123 // Лесной вестник. - 2020. - Т. 24, № 1. -
Исследованы нелинейные колебательные процессы, возникающие в системах с переменными параметрами c учетом запаздывания. В рассматриваемых системах происходит переключение параметров в зависимости от некоторых условий работы, при этом при каждом значении параметров система остается линейной, но в целом, конечно, она нелинейная и имеет запаздывание. Эффективные методы практического исследования таких систем недостаточно изучены, чтобы полноценно использоваться в практике автоматического управления. Рассмотрены вопросы возникновения автоколебаний, устойчивость и параметры которых должны быть рассчитаны. На базе решения типовой задачи о переключаемых осцилляторах показана эффективность аналитического вычисления параметров автоколебаний в случаях, когда обычные методы исследования затруднены. Результаты вычислений подтверждены моделированием в среде Matlab.
519.715 Вопросы анализа в теории управляющих систем
