Подробное описание документа
Статья
Андреев А. М.
Проектирование программно-аппаратной платформы беспилотного мобильного робота для решения задачи построения траектории движения / Андреев А. М., Колесников В. С., Черненький В. М. // Динамика сложных систем. - 2020. - Т. 14, № 4. -
004.023 Эвристические методы