Подробное описание документа
Статья
Голубев А. Е.
Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка / Голубев А. Е. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2021. - № 2. -
519.71 Теория управляющих систем (математические вопросы)
Статья опубликована в следующих изданиях
с. 126-137
Журнал
Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления".
№ 2. - 2021.
№ 2. - 2021.