Подробное описание документа
Статья
Голубев А. Е.
Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка / Голубев А. Е. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2021. - № 2. -
519.71 Теория управляющих систем (математические вопросы)