Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Карпачев С. П., Быковский М. А., Лаптев А. В.
   Методика выбора манипулятора харвестера / Карпачев С. П., Быковский М. А., Лаптев А. В. - DOI 10.18698/2542-1468-2021-1-123-129 // Лесной вестник. - 2021. - Т. 25, № 1. - С. 123-129.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/2542-1468-2021-1-123-129
les-vest.mf.bmstu.ru/contents/2021/1/pdf/123-129.pdf

Изложены теоретические и экспериментальные исследования по обоснованию выбора манипулятора для харвестера. Разработана математическая модель работы харвестера на основе учета природных и производственно-технологических факторов, а также характеристик базы машины и харвестерной головки. Обоснованы характеристики манипулятора, в частности, максимальный вылет и грузовой момент манипулятора при заданных параметрах базовой машины и выбранной харвестерной головки. Рекомендовано при выборе манипулятора исходить из того, что некоторая часть крупномерных деревьев может быть оставлена на лесосеке или свалена бензопилами. Установлено, что вылет стрелы манипулятора в пределах от 8 до 11 м мало влияет на объем и число заготовленных деревьев. Процент заготавливаемого объема древесины мало зависит от вылета стрелы манипулятора и остается в пределах не менее 90 %.

630 Лесное хозяйство. Лесоводство

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 123-129
   Журнал
   Лесной вестник. - ISSN 2542-1468.
   Т. 25, № 1. - 2021.