Личный кабинет
Подробное описание документа
Деменков Н. П.
Нечеткие фазовые траектории волновых твердотельных гироскопов / Деменков Н. П., Мочалов И. А., Чан Д. М. - DOI 10.18698/0236-3933-2021-1-78-101 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2021. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрены простейшие нечеткие модели осцилляторов, представленные четкими и нечеткими дифференциальными уравнениями второго порядка с четкими и нечеткими начальными условиями. Линейные модели представляют описание волновых процессов в кольцевых резонаторах волновых твердотельных гироскопов. Показано, что в случае 1 четкой модели с нечеткими начальными условиями, когда отсутствует внутреннее трение (модель 1), фазовые траектории имеют вид нечеткого центра в форме эллиптического кольца. При наличии внутреннего трения (модель 2) фазовые траектории имеют вид нечеткого фокуса в форме кольцевой логарифмической спирали. Для случая 2, когда имеет место нечеткая модель волнового твердотельного гироскопа с четкими начальными условиями, при отсутствии внутреннего трения (модель 1) изображающая точка нечеткой фазовой траектории с увеличением времени не прекращает свои колебания и они не нарастают, поэтому система асимптотически неустойчива, а для модели 2 особая точка начала координат является нечетким устойчивым фокусом. Для случая 3 — нечеткая модель волнового твердотельного гироскопа с нечеткими начальными условиями при отсутствии внутреннего трения (модель 1) — имеет место нечеткая асимптотическая неустойчивость модели 1 волнового твердотельного гироскопа, а при наличии внутреннего трения (модель 2) фазовая траектория также зависит от времени и задает асимптотическую устойчивость нечеткой модели 2 волнового твердотельного гироскопа. Для всех случаев и моделей определена асимптотическая устойчивость
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2021.
