Личный кабинет
Подробное описание документа
Пупков К. А.
Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления : учебник для вузов / Пупков К. А., Фалдин Н. В., Егупов Н. Д. ; ред. Егупов Н. Д. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 510 с. : ил. - (Методы теории автоматического управления). - Библиогр.:
В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления.
Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничении на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и,синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Важное внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемых большим количеством примеров.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам MГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ, КФ МГГУ им. Н.Э. Баумана и других вузов.
Для студентов вузов, научно-технических работников, занимающихся разработкой и зксnлyатацией САУ в машиностроительной, приборостроитсльной, ядерной и других отраслях промышленности.
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации188 экз.
- Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
- Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
