Подробное описание документа

   Технология мягких вычислений : учебно-методическое пособие. - М. : КУРС, 2020. - (Квантовые сквозные ИТ).
   Ч. 3 : Введение в интеллектуальную робототехнику / Николаева А. В., Решетников А. Г., Ульянов В. С., Ульянов С. В. - 2021. - 406 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 46-48, 358-359, 373, 401-402, в конце глав. - ISBN 978-5-907352-00-1.

В пособии рассматриваются вопросы применения технологий мягких вычислений в повышении технологических уровней интеллектуализации промышленных робототехнических и мехатронных устройств на базе интеллектуальных систем управления без разрушения исполнительного уровня. Подробно описываются интеллектуальные системы управления типовых объектов управления (Benchmark), таких как робот-манипулятор, каретка — перевернутый маятник, одноколесный робот-велосипед, робот-мотоцикл. Приводится сравнение различных типов регуляторов, а также обсуждаются практические особенности этапов создания баз знаний, позволяющие проектировать на практике нечёткие регуляторы с требуемым уровнем интеллектуальности в реальных физических и промышленных объектах управления. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария. Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.