Подробное описание документа

Ивашкин В. В., Крылов И. В.
   Оптимизация траекторий космического аппарата с электроракетным двигателем малой тяги / Ивашкин В. В., Крылов И. В. ; Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. - М., 2020. - 32 с. : рис., табл. - (Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша ; № 94 за 2020 г.). - Библиогр.: с. 31.

В работе рассматривается проблема оптимизации траекторий космического аппарата (КА), оснащённого электроракетным двигателем (ЭРД) малой тяги и совершающего прямой перелёт (т.е. перелёт без гравитационных манёвров) между двумя небесными телами. Программа управления ЭРД отыскивается при помощи принципа максимума Понтрягина для двух математических моделей тяги: идеальной и ограниченной. Нелинейная двухточечная краевая задача принципа максимума решается при помощи модифицированного метода Ньютона. Приведены особенности алгоритма решения краевой задачи. При этом принципиальные трудности, обусловленные кусочно-постоянным профилем ограниченной тяги, преодолеваются при помощи метода логарифмического сглаживания. Элементы матрицы чувствительности определяются интегрированием соответствующих систем дифференциальных уравнений в отклонениях. Приводится численный пример, иллюстрирующий применение разработанной методики к задаче оптимизации перелёта КА от Земли к астероиду Апофис.
Ключевые слова: малая тяга, необходимые условия оптимальности, принцип максимума Понтрягина, метод Ньютона, метод логарифмического сглаживания.