Подробное описание документа

   Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник для вузов : в 3 т. / ред. Егупов Н. Д. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - ISBN 5-7038-1579-7.
   Т. 2 : Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / Пупков К. А., Егупов Н. Д., Баркин А. И. [и др.]. - 2000. - 735 с. : ил. - Библиогр.: с. 712-721. - ISBN 5-7038-1627-0.

Центральной проблемой расчёта и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества её функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящён изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех её устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Oтpажены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем: классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л.С. Понтрягина, динамическое программирование Р. Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР).
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н.Н. Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования.
Oтpажены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГГУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

• Автоматическое управление - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Воронов Евгений Михайлович

Общее кол-во в фондах

9 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313