Подробное описание документа

Гуревич Ю. Е.
   Робототехнические устройства : учебник для вузов / Гуревич Ю. Е. - Старый Оскол : ТНТ, 2022. - 326 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце кн. - ISBN 978-5-94178-768-5.

В учебнике изложены сведения о технических средствах автоматизации и механизации производства, рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчетами конструирования их механических систем: манипуляторов, схватов, звеньев и деталей передаточных механизмов, а также комплектующих узлов. Сформулированы требования к приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Приведены основные принципы комплексной механизации и автоматизации производства, а также конструктивно-технологические рекомендации по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)», а также инженерно-технических работников и конструкторов, занимающихся проектированием и эксплуатацией робототехнических устройств.