Подробное описание документа

   Интеллектуальная когнитивная робототехника : учебно-методическое пособие / Кореньков В. В., Ульянов С. В., Шевченко А. А., Шевченко А. В. ; Государственный ун-т "Дубна", Лит ОИЯИ (LIT JINR). - М. : КУРС, 2022. - (Квантовые сквозные ИТ) (Издания научных школ).
   Ч. 1 : Технологии квантовых когнитивных вычислений. - 2022. - 555 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-907352-51-3.

В пособии рассматриваются вопросы моделирования когнитивных интеллектуальных систем управления и квантовой самоорганизации баз знаний в роботах, взаимодействующих с человеком-оператором в условиях неопределённости и информационного риска. Подробно описана функциональная структура систем обработки и извлечения знаний из сигналов электроэнцефалограмм на основе технологии квантовых мягких вычислений, типы нейроинтерфейсов и виды когнитивных регуляторов. Приведены многочисленные примеры систем «мозг — компьютер — исполнительное устройство» применительно к задачам интеллектуального управления когнитивными роботами сервисного обслуживания и др.
Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные когнитивные нечеткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной робототехники и мехатроники.
Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.