Подробное описание документа

Терентьев В. М.
   Развитие теоретических основ и новые методологические подходы для разработки систем траекторного управления перспективными беспилотными летательными аппаратами / Терентьев В. М. ; Конструкторское бюро промышленной автоматики. - М. : Инновационное машиностроение, 2022. - 743 с. - ISBN 978-5-907523-10-4.

Аннотация

Дано систематическое изложение проблем и методов управления БПЛА и построения алгоритмов управления траекторным движением БПЛА для различных режимов полета, реализуемых с помощью цифровых вычислителей в виде двух взаимосвязанных задач — синтеза алгоритмов управления и разработки алгоритмов комплексной обработки пилотажной и навигационной информации. Изложены актуальные аспекты разработки систем траекторного управления БПЛА. Рассмотрены БПЛА как объекты управления и их особенности. Фрагментарно уделено внимание выбору контуров управления короткопериодическим движением и решение задачи ограничения критических параметров движения. Предложены принципы управления и методы построения/САУ БПЛА.
Представлены базовые концепции автоматизации управления траекторным движением БПЛА и ее основные задачи. Особое внимание уделено изложению алгоритмического обеспечения СТУ БПЛА на режимах общего самолетовождения и при выполнении маневров. Рассматривается задача посадки БПЛА нормальной аэродинамической схемы по самолетному типу.
Значительная часть монографии посвящена проблемам централизованного управления БПЛА в групповых полетах строем. Рассматриваются вопросы построения межсамолетной навигации БПЛА. В общем виде представлена структура системы межсамолетной навигации БПЛА с указанием взаимодействия отдельных блоков системы. Подробно освещены результаты численных экспериментов и летных испытаний. Даны практические рекомендации для создания САУ БПЛА.
Предлагаемые теоретические и прикладные вопросы, решаемые в работе, имеют общий характер и могут быть использованы при создании САУ другими движущимися объектами.
Для специалистов в области систем управления, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами автоматического управления летательными аппаратами, для аспирантов соответствующих специальностей.

УДК

629.73 Воздухоплавание. Авиация

Предметные рубрики

• Летательные аппараты беспилотные - Системы управления - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

2 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313