Подробное описание документа

   Динамика пространственно развитых механических систем изменяемой конфигурации : монография / Алпатов А. П., Белоножко П. А., Горбунцов В. В. [и др.] ; АН УССР, Институт технической механики. - Киев : Наук. думка, 1990. - 254 с. : граф. - Библиогр.: с. 249-253. - ISBN 5-12-001279-5.

В монографии развиваются методы математического описания и анализ динамики технических объектов, обобщённой механической моделью которых является система тел, образующих разветвлённые, линейные, замкнутые структуры. Рассматриваются методические вопросы построения уравнений движения моделей систем с различной степенью идеализации механических свойств твёрдых тел, упругих стержней, гибких нитей. Исследуется динамика их свободного и управляемого движения, проанализированы алгоритмы традиционного и подвижного управления пространственной конфигурацией систем.
Для научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области исследования и проектирования сложных механических систем.