Личный кабинет
Подробное описание документа
Тимофеев Г. А.
Кинематика волновых зубчатых передач с генератором волн внешнего деформирования / Тимофеев Г. А., Яминский Н. А., Самойлов Д. Е. - DOI 10.18698/0236-3941-2022-4-77-88 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2022. - № 4. -
Скачать документ
Развитие систем автоматического управления, следящих систем и промышленной робототехники требует создания приводных систем нового поколения, имеющих высокие КПД, кинематическую точность, надежность, долговечность при малых осевых и радиальных габаритных размерах и массе. Для реализации следящих систем с силовыми дифференциалами необходимы передаточные механизмы с двумя степенями свободы, обеспечивающие преобразование и суммирование двух движений приводных двигателей в требуемое движение выходного вала привода. Этим требованиям в одноканальных следящих системах удовлетворяют волновые зубчатые передачи с малоинерционными дисковыми и кольцевыми генераторами волн. Они позволяют обеспечить широкие компоновочные возможности, размещение кабелей через полый центральный вал привода, высокую крутильную жесткость и малые моменты инерции, которые в 250–400 раз меньше, чем у кулачковых генераторов волн, таким образом, создаются условия для высокого быстродействия привода. Публикаций, кроме отечественных, посвященных исследованию волновых зубчатых передач с кольцевыми генераторами волн, практически нет. Это научное направление исследований осуществляется в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Рассмотрены конструктивные схемы волновых зубчатых передач с кольцевыми генераторами волн внешнего деформирования, исследованы особенности кинематики этих передач, предложены рекомендации по улучшению их качественных показателей Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Тимофеев Г.А., Яминский Н.A., Самойлов Д.Е. Кинематика волновых зубчатых передач с генератором волн внешнего деформирования. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2022, № 4 (143), c. 77–88. DOI: https://doi.org/10.18698/0236-3941-2022-4-77-88
621.833 Зубчатые колеса (шестерни). Профили зубьев. Зубчатые передачи. Зубчатые механизмы
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2022.
