Подробное описание документа

Коренев Г. В.
   Целенаправленная механика управляемых манипуляторов / Коренев Г. В. - М. : Наука, 1979. - 447 с. : рис., табл. - (Научные основы робототехники).

Аннотация

В книге излагается механика манипуляторов, снабжённых элементами «искусственного интеллекта». Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространстве с препятствиями. Излагается динамика манипуляторов при есте­ственных (неуправляемых) и при целенаправленных (управляемых) движениях. Решается первая задача динамики — по определён­ному целенаправленному движению находится необходимый ресурс приводов. Упор делается на машинный вывод и численные реше­ния. Поясняется причина появления произвола в решении первой задачи динамики и удобство существования этого произвола для конструктора.
Книга изложена на тензорном языке. Приводятся все необходимые сведения из тензорного исчисления.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметная рубрика

• Манипуляторы

Общее кол-во в фондах

3 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313