Подробное описание документа

Крутько П. Д.
   Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели / Крутько П. Д. - М. : Наука, 1988. - 326 с. : табл., граф., схемы. - Библиогр.: с. 321-324. - ISBN 5-02-014100-3.

Аннотация

На основе концепций обратных задач динамики разработана теория синтеза алгоритмов управления движением нелинейных систем. Определение структуры алгоритмов и расчёт их параметров выполняются из условия осуществления назначенных траекторий движения управляемых объектов. Развитая теория применяется для решения многих прикладных задач: синтез алгоритмов управления приводных систем и управления силовыми операциями манипуляционных роботов; алгоритмов стабилизации и траекторного управления исполнительных механизмов роботов-манипуляторов, управления движением летательных аппаратов и др. Исследуется динамика синтезируемых систем, приводятся результаты математического моделирования.
Для научных и инженерно-технических работников в области автоматического управления.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметная рубрика

• Автоматические системы нелинейные - Математические исследования

Общее кол-во в фондах

2 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313