Личный кабинет
Подробное описание документа
Лянлян Чжу
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-12-63-72 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -
Скачать документ
Рассмотрен дельта-робот, точность позиционирования которого определяет его эффективность. Проведено исследование по определению деформации дельта-робота при разных положениях и нагрузках с целью повышения точности позиционирования. С помощью программного обеспечения SolidWorks создана упрощенная 3D-модель дельта-робота, на основе которой в среде ANSYS построена его конечно-элементная модель. С учетом реальных условий работы дельта-робота выполнен статический анализ его конечно-элементной модели с целью определения закономерности изменения его деформации при различных нагрузках и положениях. По результатам анализа установлено, что деформация ведомой штанги оказывает наибольшее влияние на точность позиционирования исполнительного органа дельта-робота, а его наибольшая деформация происходит преимущественно в средней и нижней частях шести ведомых рычагов и подвижной платформы. Результаты исследования могут стать основой для проектирования, оптимизации конструкции и разработки способов уменьшения погрешности позиционировании дельта-роботов.
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2023.
