Подробное описание документа
Статья
Ермакова И. Н.
Центроиды бипланетарного движения / Ермакова И. Н. // Теория механизмов : сборник статей / МВТУ им. Н. Э. Баумана. - 1978. - Вып. 8 / Фролов К. В., Скворцова Н. А., Никоноров В. А. -
621.833.6 Эпициклоидальные и гипоциклоидальные зубчатые передачи. Планетарные передачи