Подробное описание документа

Шевцова Е. В.
   Инерциальные навигационные системы. Одноканальные инерциальные навигационные системы : учебное пособие / Шевцова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2-е изд., испр. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 48 с. : ил. - Библиогр. в конце кн. - ISBN 978-5-7038-6374-9.

Читать онлайн

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8258/

Аннотация

Приведены основные понятия инерциальной навигации, рассмотрен инерциальный метод счисления пути. Приводится классический вывод основного уравнения инерциальной навигации. Приведено описание моделей формы Земли, основных систем координат. Приведена теорема М. Шулера, схема моделирования невозмущаемого физического маятника при помощи гироскопов и акселерометров. Рассмотрены принцип работы и классификация ошибок одноканальных инерциальных навигационных систем, анализируются уравнения их ошибок. Приводятся графики зависимостей ошибок одноканальных инерциальных навигационных систем от времени.
Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами» по специализациям кафедры «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации», модуль дисциплины «Математические основы инерциальной навигации».

УДК

629.7.054.07 Навигационно-пилотажные приборы (в целом)

Предметные рубрики

• Инерциальная навигация - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Шевцова Екатерина Викторовна

Общее кол-во в фондах

154 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345