Подробное описание документа

Старовойтов Е. И.
   Управление мобильными роботами и робототехническими системами : учебник / Старовойтов Е. И. - М. : Кнорус, 2024. - 263 с. : ил. - (Среднее профессиональное образование). - Библиогр.: с. 257-263. - ISBN 978-5-406-12048-4.

Читать онлайн Аннотация

Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов СПО, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Управление - Учебники и пособия
• Робототехнические системы - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

2 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313