Подробное описание документа

Минкай Х., Неусыпин К. А.
   Управление посадкой возвращаемого космического летательного аппарата в условиях неопределенности / Минкай Х., Неусыпин К. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 8. - С. 370-377.

Нелинейная модель космического летательного аппарата требует высокой робастности, а классический метод управления, как один из самых ранних разработанных методов управления, имеет простые алгоритмы и высокую робастность. Предложена структура системы управления, обеспечивающая удержание угла атаки и перегрузки, путем комбинации нечеткого управления с классическим управлением для адаптивной оптимизации и настройки параметров управления, отслеживания шаговых сигналов угла атаки. Результаты моделирования показывают, что характеристики усовершенствованной системы лучше, чем у исходной системы. Усовершенствованные алгоритмы использованы для проведения моделирования участков удержания угла атаки и перегрузки, а также проведено моделирование аэродинамических неопределенностей. Результаты показывают, что разработанный закон управления соответствует требованиям определенного уровня робастности.
Ключевые слова: воздушно-космические аппараты, управление положением, адаптивное нечеткое управление, ПИД-регулирование, неопределенность

УДК

629.733 Летательные аппараты легче воздуха (аэростаты, дирижабли)

Авторы МГТУ

• Неусыпин Константин Авенирович

Статья опубликована в следующих изданиях