Подробное описание документа

Грибков В. А., Гордин Я. Д.
   Об авторской математической модели маятника Челомея / Грибков В. А., Гордин Я. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2024. - № 2. - С. 42-62.

Маятник Челомея --- именной маятник, найденный опытным путем академиком В.Н. Челомеем в 1983 г. Исследованием системы после смерти В.Н. Челомея (1984) занимался его сын, профессор С.В. Челомей. Им опубликованы три работы по маятнику Челомея, в которых использованы уравнения движения маятника из трудов академика В.Н. Челомея. Выполнен анализ указанных работ С.В. Челомея, в первую очередь, анализ результатов расчетов, полученных с использованием авторской математической модели маятника с заданными значениями параметров маятников и параметров возбуждения. Проанализированы динамика и устойчивость движения маятника Челомея с шестью конкретными вариантами параметров. Получены результаты, качественно отличающиеся от опубликованных. Обнаружено, что при публикации были искажены значения параметров системы и параметров возбуждения. Восстановлены и впервые приводятся истинные значения параметров, полученные С.В. Челомеем. Показано, что найденное С.В. Челомеем в авторской модели положение относительного равновесия ползуна на стержне действительно возможно. Раскрыт неописанный в литературе физический механизм, обеспечивающий подъем ползуна по стержню и его зависание в авторской математической модели маятника Челомея. Достоверность выводов подтверждена результатами расчетов и опытов на установкес оригинальным возбудителем колебаний
Ключевые слова: маятник Челомея, обращенный маятник, параметрическое возбуждение, стабилизация, устойчивость

УДК

531.3 Динамика. Кинетика

Авторы МГТУ

• Грибков Владимир Арсеньевич

Статья опубликована в следующих изданиях