Личный кабинет
Подробное описание документа
Труханов К. А.
Математическая модель и переходные процессы в гидроприводе коленного модуля / Труханов К. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2024. - № 9. -
В настоящее время развитие техники и технологии позволяет людям с ограниченными возможностями, перенесшим ампутацию нижней конечности, продолжить активную жизнь, несмотря на ее потерю. Правильный выбор и настройка параметров механизма для компенсации утраченных возможностей людей, перенесших ампутацию, влияют на качество их жизни. Для определения параметров механизмов необходимо провести расчет или эксперимент. Использование математической модели и компьютерного моделирования позволяет не проводить дорогостоящие и затратные как по времени, так и средствам физические эксперименты. Отсюда следует актуальность и востребованность темы данной работы, направленной в конечном счете на создание оптимальной конструкции коленного модуля с сервоцилиндром. В статье приведены известные наиболее широко применяющиеся функциональные гидравлические схемы зарубежных аналогов гидропривода коленного модуля. Даны их описания и принцип работы, а также сравниваются известные конструкции гидроприводов коленного модуля. Представлена созданная математическая модель гидропривода коленного модуля и его конструкция. Получены и приведены переходные процессы сгибания/разгибания коленного модуля и дана их оценка. К научной новизне работы следует отнести созданную математическую модель для исследования функций движения человека с утраченной нижней конечностью, при помощи которой разработана конструкция российского аналога сервоцилиндра коленного модуля, а также произведено сравнение российского аналога сервоцилиндра коленного модуля с западными существующими аналогами коленных модулей
Ключевые слова: Модуль коленный, сервоцилиндр, процесс переходный, модель математическая, гидропривод модуля коленного, схема функциональная гидравлическая
532.55 Потеря энергии потока. Потеря давления
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2024.
