Подробное описание документа

Блинов Д. С., Колобов А. Ю., Даньшин Д. А.
   Расчет гибкой гайки планетарной роликовинтовой передачи для системы позиционирования изделий космической техники / Блинов Д. С., Колобов А. Ю., Даньшин Д. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2024. - № 9. - С. 34-49.

В изделиях космической техники широко применяются линейные приводы на базе наиболее перспективных на сегодняшний день планетарных роликовинтовых передач (ПРВП). Объектом исследования в данной статье являются системы позиционирования, в приводе которых используется ПРВП. Учитывая требования, предъявляемые к изделиям космической техники, ПРВП должны быть беззазорными и иметь по возможности наименьшую массу. В результате обзора и анализа беззазорных ПРВП установлено, что для удовлетворения предъявляемых требований в приводе системы позиционирования целесообразно использовать беззазорную передачу с гибкой гайкой, выполненной в виде «короткой» цилиндрической оболочки и развитых торцов. Для доказательства возможности устранения зазоров между резьбовыми деталями ПРВП гибкой гайкой и определения ее размеров разработана расчетная схема, в которой гайку условно разделяют на «короткую» цилиндрическую оболочку и плоские кольца. Для определения неизвестных внутренних силовых факторов в сопрягаемых точках оболочки и колец применены методы строительной механики машин. С учетом сложности математических зависимостей и большого объема вычислений разработана специальная программа для ЭВМ, позволяющая вводить исходные данные, осуществлять их контроль, определять неизвестные внутренние факторы и рассчитывать требуемые параметры гибкой гайки, например радиальные перемещения точек срединной поверхности оболочки, величины которых оценивают возможность устранения зазоров между резьбовыми деталями ПРВП. По программе определены рациональные размеры гибкой гайки для беззазорной ПРВП, которая в дальнейшем будет рассчитана по статической и динамической грузоподъемностям.
Ключевые слова: Беззазорная планетарная роликовинтовая передача, цельная тонкостенная гайка, кольцо, винт, ролик, сила, перемещение, напряжение

УДК

621.833.3 Винтовые передачи (механизмы)

Авторы МГТУ

• Блинов Дмитрий Сергеевич
• Колобов Анатолий Юрьевич

Статья опубликована в следующих изданиях