Подробное описание документа

Романова-Большакова И. К.
   Лабораторные работы 1 и 2 по курсу "Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники" : учебно-методическое пособие / Романова-Большакова И. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 83 с. : ил. - Библиогр.: с. 59. - ISBN 978-5-7038-6384-8.

Читать онлайн

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8304/

Аннотация

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель системы управления. При выполнении лабораторных работ студенты получат навыки формирования прямых и косвенных критериев качества, создания и отладки сложных моделей, узнают об особенностях выбора параметров и методов моделирования и оптимизации управляемых систем, обеспечивающих адекватные поставленной задаче результаты.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Мехатроника - Лабораторная практика
• Роботы промышленные - Лабораторная практика

Авторы МГТУ

• Романова-Большакова Ирина Константиновна

Общее кол-во в фондах

34 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345