Подробное описание документа

Романова-Большакова И. К.
   Лабораторные работы 1 и 2 по курсу "Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники" : учебно-методическое пособие / Романова-Большакова И. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 83 с. : ил. - Библиогр.: с. 59. - ISBN 978-5-7038-6384-8.

Читать онлайн

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8304/

Аннотация

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель системы управления. При выполнении лабораторных работ студенты получат навыки формирования прямых и косвенных критериев качества, создания и отладки сложных моделей, узнают об особенностях выбора параметров и методов моделирования и оптимизации управляемых систем, обеспечивающих адекватные поставленной задаче результаты.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Мехатроника - Лабораторная практика
• Роботы промышленные - Лабораторная практика

Авторы МГТУ

• Романова-Большакова Ирина Константиновна

Общее кол-во в фондах

32 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345