Подробное описание документа

Статья

Власовский А. И., Андреев В. В.
Некоторые сведения о численных методах параметрического синтеза робототехнических систем / Власовский А. И., Андреев В. В. // Наукоемкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе. : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 14-16 ноября 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). Калужский филиал. - 2024. - Т. 1 : Секции 1-11. - С. 63-66.

Аннотация

Выполнен обзор численных методов параметрического синтеза робототехнических установок. Предложен новый подход к вычислению и представлению манипулятивных параметров механизмов для улучшения качества работы электронной системы управления. Показаны особенности и преимущества предложенного подхода. Продемонстрированы экспериментальные диаграммы зависимостей между параметрами робототехнических установок.
Ключевые слова: параметрический синтез, манипулятивность, численное моделирование, метод, механизмы параллельной структуры

УДК
519.6

Авторы МГТУ

Андреев Владимир Викторович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 63-66

Наукоемкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе. : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 14-16 ноября 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). Калужский филиал. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - ISBN 978-5-7038-6244-5.
Т. 1 : Секции 1-11. - 2024. - 426 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6266-7.

подробнее