Подробное описание документа

Селезнева М. С.
   Динамический системный синтез моделей алгоритмического обеспечения навигационных комплексов летательных аппаратов / Селезнева М. С. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. - 180 с. : ил. - Библиогр.: с. 178. - ISBN 978-5-7038-6380-0.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8354/

Рассмотрены навигационные комплексы современных беспилотных и пилотируемых летательных аппаратов. Представлены модели погрешностей навигационных комплексов и схемы их алгоритмической коррекции. Исследованы линейные и нелинейные алгоритмы оценивания, управления, комплексирования и построения прогнозирующих моделей, применяемые для повышения точности навигационной информации. Разработаны адаптивный нелинейный фильтр Калмана, редуцированный нелинейный алгоритм управления и алгоритм самоорганизации с комплексным ансамблем критериев селекции. Для дальнейшего совершенствования алгоритмического обеспечения навигационных комплексов предложена концепция динамического системного синтеза моделей, используемых в алгоритмах коррекции. Разработаны численные критерии степени наблюдаемости, управляемости переменных состояния моделей и критерий степени параметрической идентифицируемости, использованные для формирования моделей с улучшенными качественными характеристиками. При построении самоорганизующихся моделей использован способ управления ансамблем критериев селекции, обеспечивающий формирование моделей с желаемым качеством в зависимости от целевого применения моделей в различных режимах полёта. Представлено алгоритмическое обеспечение навигационного комплекса летательного аппарата авианосного базирования.
Для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.