Подробное описание документа

   Исследование взаимодействия колеса с опорным основанием при движении по криволинейной траектории / Козлов В. А., Касымов М. С., Волков М. А., Сидоров В. Н., Пономарев А. И. // Наукоемкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе. : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 14-16 ноября 2023 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). Калужский филиал. - 2024. - Т. 1 : Секции 1-11. - С. 305-309.

Проведены результаты исследования изменение сил и моментов, действующих на колесо, при его взаимодействии с опорной поверхностью и изменении траектории движения автомобиля. Для нахождения зависимости величин была создана модель MATLAB Simulink.
Ключевые слова: управляемость, математическая модель, колесная машина, моделирование, шина колеса, угол поворота колеса, MATLAB Simulink