Подробное описание документа
Статья
Медведев В. С.
Математическая модель динамики подводного исследовательского аппарата / Медведев В. С., Селищев В. К. // Вопросы теории и проектирования автоматических систем : сборник работ / ред. Попов Е. П. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - 1976. - Вып. 2. -
681.5.011 Основы теории автоматического управления