Подробное описание документа
Аналитическое описание
Геверозов В. Л.
Определение шарнирных переменных для некоторых кинематических схем манипуляторов / Геверозов В. Л., Медведев В. С. // Вопросы теории и проектирования автоматических систем : сборник работ / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. - 1976. - Вып. 2. -
681.5.011 Основы теории автоматического управления
