Подробное описание документа
Статья
Ивкин А. М.
Проектирование манипуляционных исполнительных систем с тормозными муфтами с помощью прямого метода Ляпунова / Ивкин А. М., Кудряшов В. Е., Петров Л. Н. // Вопросы теории и проектирования автоматических систем : сборник работ / ред. Попов Е. П. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - 1976. - Вып. 2. -
681.5.011 Основы теории автоматического управления