Подробное описание документа

Мунхбат Дашсамбуу, Калаев А. С.
   Применение промышленного робота SCARA на базе планетарно-цевочных редукторов в металлорежущих станках для выполнения операции автоматической смены заготовок большой массы / Мунхбат Дашсамбуу, Калаев А. С. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 1. - С. 20-26.

Проанализированы особенности кинематик промышленных роботов и применения промышленных роботов в металлорежущих станках для автоматической смены заготовки большой массы, а также изучены возможности применения планетарно-цевочных редукторов в металлорежущих станках и промышленных роботах. Проанализированы конструктивные особенности планетарно-цевочных редукторов. Изготовлены прототипы планетарно-цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов, а также прототип промышленного робота на базе кинематики “SCARA”