Подробное описание документа

Куприянов А. О., Селезнева М. С., Неусыпин К. А.
   Коррекция навигационных систем с использованием адаптивного нелинейного фильтра Калмана / Куприянов А. О., Селезнева М. С., Неусыпин К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 1. - С. 22-31.

Рассмотрена инерциальная навигационная система, корректируемая с использованием информации от спутниковой навигационной системы. Погрешности навигационных систем оцениваются с помощью адаптивного нелинейного фильтра Калмана. Коррекция показаний инерциальной навигационной системы проводится в выходном сигнале. Исследованы адаптивные модификации нелинейного фильтра Калмана. Разработана модификация адаптивного нелинейного фильтра Калмана, снабженная алгоритмом самоорганизации для построения модели погрешностей инерциальной навигационной системы. По сравнению с другими рассмотренными модификациями нелинейного фильтра Калмана представленный алгоритм способен работать в условиях наличия коротких измерительных выборок. Демонстрация эффективности функционирования адаптивной модификации нелинейного фильтра Калмана осуществлена с помощью анализа результатов летного эксперимента.
Ключевые слова: Инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, коррекция, нелинейный фильтр Калмана, самоорганизация, короткая измерительная выборка