Подробное описание документа

   Метод исследования на робастность одного класса нелинейных систем управления / Корнюшин Ю. П., Максимов А. В., Финошин А. В., Милосердов В. О. // Успехи современной радиоэлектроники. - 2024. - Т. 78, № 11. - С. 50-59.

Постановка проблемы. В данной работе проводятся исследования робастных свойств нелинейных следящих систем с регуляторами, работающими на скользящих интервалах с использованием аппарата матричных операторов. Применения известных методов базируются на предположении, что оптимальные системы, синтезированные по квадратичному критерию качества, являются чувствительными к параметрической неопределенности модели объекта. Это определяется свойством решения уравнения Риккати: «однажды» полученные в ходе решения параметры регулятора являются неизменными. В этом случае построенная система не является «грубой», однако иногда она теряет не только оптимальность, но и работоспособность, что, естественно, является отрицательным фактом. Необходимо рассмотреть систему, когда априорная информация об объекте известна не точно, а лишь с некоторой достоверностью, задаваемой интервалами принадлежности ее параметров к некоторому интервалу.
Цель. Разработать метод и алгоритм синтеза оптимальных регуляторов, обеспечивающих робастные свойства системе по отношению к параметрической неопределенности объекта управления. При этом единственным требованием к математической модели объекта управления является нелинейнось характеристики аналитического вида или сводящейся к ней.
Результаты. Предложен новый метод синтеза, позволяющий строить регуляторы, доставляющие робастные свойства нелинейным объектам управления с указанными свойствами по отношению к параметрической неопределенности объекта. Использован аппарат матричных операторов, позволяющий параметризовать задачу синтеза. Отмечено, что ограничения на управления отсутствуют, тем не менее с моделируемыми ограничениями на управления по величине робастные свойства системы управления сохранялись. Практическая значимость. Предложенный алгоритм синтеза регуляторов, обеспечивающих робастные свойства нелинейным, по отношению к их математическим моделям, системам управления может использоваться при проектировании электромеханических комплексов и систем различного функционального назначения.
Ключевые слова: Управление, робастные свойства, матричный оператор, нелинейный объект, квадратичный критерий