Подробное описание документа

Елтышев А. П., Масленников А. Л.
   Построение допустимого объема для обеспечения безопасного полета квадрокоптера в среде городской застройки / Елтышев А. П., Масленников А. Л. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 16-я, Москва, 19-22 сентября 2023 года : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2024. - Т. 2. - С. 135-137.

Рассмотрен алгоритм формирования допустимого объема, в котором управление БПЛА типа квадрокоптер возможно с обеспечением с траекторной безопасности. Допустимый объем строится по информации от системы обнаружения препятствий на базе массива лазерных дальномеров. Ввиду разработанной конфигурации измерительной системы на базе массива лазерных дальномеров допустимый объем имеет форму многогранника.
Ключевые слова: многороторные БПЛА, квадрокоптер, траекторная безопасность, допустимый объем, облет препятствий